本文转自：燕赵晚报
“小宇小宇，打开灯光。”“小宇小宇，空调温度调到18度。”“小宇小宇，唱首歌。”……随着自动驾驶公交安全员念出的指令，这辆没有方向盘、制动踏板和油门踏板，处处透着科技感的公交车，立刻精准执行了命令。
这辆外观时尚、线条流畅的公交车，正是在石家庄滹沱河艺术生态岛首秀的L4级自动驾驶公交车。记者了解到，首条自动驾驶公交线路——滹沱河艺术生态岛自动驾驶观光线共有6辆公交车正式投入试运营，这不仅标志着石家庄在智慧交通领域实现重大突破，更是为“公交+文旅”深度融合开辟创新路径。
“小宇”可实现全场景自动驾驶，完全替代驾驶员操作。车内导乘大屏可显示车速、电量、站位名称、车厢温度等信息。同时，支持智能语音互动，只需喊一声“小宇小宇”就可以打开灯光、调整空调温度、播放音乐，非常便捷。
记者注意到，每辆车限载9名乘客，同时配备一名安全员，车辆实行一人一座，上车后可以使用微信或支付宝购票。乘客在乘坐过程中需系好安全带，如果不系安全带，车辆会发出警报声。
走进车厢后，就会发现车厢的左右上方各有两个大屏幕，一边大屏幕上显示着起始和中间站点，一边则是滹沱河艺术生态岛的宣传片。滹沱河艺术生态岛自动驾驶观光线线路共有4站，其中包括国际赛车主题公园、滹沱恋歌礼堂、泵道公园等核心景点。
“‘小宇’是行业领先的L4级自动驾驶巴士。车长5.5米、宽2米、高2.7米，整车重3.5吨，纯电动驱动，续航180公里，可满足全天运营。全车配备18个雷达和10个高清摄像头，实现了360度安全感知全覆盖。构建360度无盲区路况监测系统，可精准完成巡航、避障、精准停靠、礼让行人等操作。通过毫秒级响应的智能算法，已空载测试2000余公里，全面保障乘客出行安全。”3号L4级自动驾驶公交车安全员杨光介绍道。
车辆启动前，安全员会按下平板上的启动键，车辆便以30公里/小时的速度巡航。遇到行人横穿马路、后方超车，车辆会自动减速、避让，全程无须人工接管。安全员坐在最后一排靠近车门的位置，只为应对突发状况。
在车辆行驶过程中，正前方的大屏幕上显示着车辆行驶路线，其中一条蓝色线路引起了记者的好奇。对此，该车辆的安全员杨光说，这条蓝色线路被称为8秒线，也就是说提前8秒就可以“看见”前方出现的危险，及时进行预判和处理。而同时出现在正前方大屏幕上的红色标识则为自动驾驶公交提前感知出来的前方障碍物，行驶到障碍物前时就会自动转弯避开。
这条科技与生态交织的流动风景线全长4.4公里，运行时长约20分钟，可谓将自动驾驶科技与滹沱河生态景观深度融合。乘客在享受智慧出行体验的同时，还可以通过大视野车窗饱览沿途艺术生态岛的秀美风光，感受科技与自然的和谐共生。
“体验感真的非常棒，全程无人驾驶，行云流水，智驾也非常智能，转弯、躲避行人与车辆等都可以稳定应对，刹车和起步也非常稳定。”市民张女士在体验过后说道。
市民吴先生当天碰巧来到滹沱河艺术生态岛游玩，见到L4级自动驾驶公交车首秀后，便体验了一番。“比我想象中稳，就连转弯都显得特别丝滑，避让行人和车辆也干脆利落，平均速度直追常规公交。”吴先生忍不住夸赞道。
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